添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB SCARA機(jī)器人,作為一類廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人,在各類生產(chǎn)任務(wù)中扮演著至關(guān)重要的角色。當(dāng)這類精密的機(jī)械裝置遭遇故障時(shí),及時(shí)而有效的維修至關(guān)重要。以下列舉了一些在維修ABB SCARA機(jī)器人時(shí)常見的步驟和方法 ... [全文]
在ABB機(jī)器人中,解碼程序模塊通常指的是理解和分析RAPID程序模塊的內(nèi)容,包括程序邏輯、指令含義、數(shù)據(jù)使用等,以便進(jìn)行程序的修改、優(yōu)化或故障排查和機(jī)器人維修。 ... [全文]
在ABB機(jī)器人故障維護(hù)中,有一些提示可以幫助快速定位和解決問題。以下是ABB機(jī)器人故障維護(hù)的一些常用技巧: ... [全文]
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),亦被稱之為軸運(yùn)動(dòng),它描繪了一幅機(jī)器人工具中心點(diǎn)(TCP)從一處轉(zhuǎn)移至另一處時(shí),所有關(guān)節(jié)協(xié)同作業(yè)的壯麗圖景。在這一過程中,各關(guān)節(jié)的同步運(yùn)動(dòng)勾勒出一條非線性路徑,宛如一條蜿蜒曲折的河流,展現(xiàn)著機(jī)械臂的靈活與多變。 ... [全文]
培訓(xùn)內(nèi)容 基礎(chǔ)知識: ABB機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、原理和工作模式。 ... [全文]
ABB機(jī)器人撞機(jī)事件可能由以下原因引起: 程序錯(cuò)誤:機(jī)器人程序中的邏輯錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人偏離預(yù)定路徑,從而引發(fā)碰撞。 ... [全文]
在手動(dòng)調(diào)試無誤后,方可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行調(diào)試。首先,將控制面板的4號開關(guān)撥至自動(dòng)擋,并依次確認(rèn)、確定按鈕(若速度為100%,則只需確定一次)。在調(diào)試過程中,務(wù)必注意機(jī)器人速度的修改和調(diào)整。 ... [全文]
解除ABB機(jī)器人50204報(bào)警的方法 當(dāng)ABB機(jī)器人出現(xiàn)50204報(bào)警時(shí),這通常表示動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警,可能是由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)超出了預(yù)設(shè)的監(jiān)控參數(shù)范圍。以下是一些可能的解除報(bào)警的方法: ... [全文]
案例背景 在2023年,某工廠發(fā)生了一起ABB機(jī)器人撞機(jī)事件。該工廠使用ABB機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的生產(chǎn),機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)突然與一臺(tái)固定設(shè)備發(fā)生碰撞,導(dǎo)致機(jī)器人手臂受損,生產(chǎn)中斷。 ... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人的減速機(jī)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí),可能需要更換的零部件包括減速機(jī)本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機(jī)的卡死現(xiàn)象密切相關(guān),在維修過程中應(yīng)予以重點(diǎn)關(guān)注。 ... [全文]
以下是ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修中常見的4大故障及其處理方法: ... [全文]
故障原因 人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時(shí)用力不正確導(dǎo)致接口對齊、損壞芯片等,導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞。 ... [全文]