添加微信幫助解決機(jī)器人故障
1. 長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn):機(jī)器人頻繁作業(yè),ABB機(jī)械臂減速機(jī)齒輪需承受持續(xù)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致表面材料逐漸磨損。 2. 潤(rùn)滑不足:潤(rùn)滑油的老化、泄漏或補(bǔ)充不及時(shí),會(huì)加劇齒輪間的摩擦,加速磨損過(guò)程。 ... [全文]
對(duì)于損壞或老化的部件,如ABB機(jī)械手電機(jī)、ABB機(jī)器人傳感器、ABB機(jī)械臂電纜等,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。選擇與原部件相匹配的替代品,確保維修后的機(jī)器人性能不受影響。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)的性能在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)重要地位,而ACU(空氣控制單元)作為其關(guān)鍵部件,對(duì)噴涂效果有著直接影響。當(dāng)出現(xiàn)ABB噴涂機(jī)器人ACU故障時(shí),及時(shí)、準(zhǔn)確的維修至關(guān)重要。 ... [全文]
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,ABB機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)和穩(wěn)定的工作性能贏得了廣泛的認(rèn)可。然而,如同所有精密設(shè)備一樣,也難免會(huì)遇到ABB工業(yè)機(jī)械臂通訊板元器件故障的問(wèn)題。 ... [全文]
某些控制模塊適配有使用電壓插座,并且此信息僅適用于這些模塊。用于為外部維修設(shè)備供電的 Control Module 維修插座中無(wú)電壓。 連接 Control Module 維修插座的設(shè)備無(wú)法工作。 ... [全文]
1. 檢查電源到主計(jì)算機(jī)的全部電纜,確保ABB機(jī)器人電纜正確連接。 2. 確保 FlexPendant 與 Control Module 正確連接。 3. 檢查 Control Module 和 Drive Module 中所有單元上的所有指示 LED。 ... [全文]
有許多不同的重新啟動(dòng)類型,每個(gè)類型對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人控制器都有其自己的作用。 1、熱啟動(dòng) 使用當(dāng)前系統(tǒng)和當(dāng)前設(shè)置重新啟動(dòng)系統(tǒng)。 所有程序和配置將保存。 2、關(guān)機(jī) 將關(guān)閉ABB機(jī)械手主機(jī),從而關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。 當(dāng)前系統(tǒng)將保存。 3、B- 啟動(dòng) 將使用當(dāng)前系統(tǒng) ... [全文]
對(duì)于復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng) (如機(jī)器人系統(tǒng))進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)械手故障排除需要采用系統(tǒng)的方法。 必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和認(rèn)證才能執(zhí)行該任務(wù),并且會(huì)得到有關(guān)使用正確方法和工具方面的幫助。有需要可以聯(lián)系子銳機(jī)器人維修服務(wù)商。 ... [全文]
檢查程序是否包含邏輯指令 (或其它 “ 不花時(shí)間 ” 執(zhí)行的指令),因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。要避免此類循環(huán),您可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè) WAIT 指令來(lái)執(zhí)行測(cè)試。僅使用較短的 WAIT 時(shí)間,以避免不必要地減慢程序。 ... [全文]
建立并維護(hù)一個(gè)詳細(xì)的ABB機(jī)械臂維護(hù)檔案是非常重要的。在檔案中記錄每次維護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、更換的部件以及發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題等信息,有助于分析機(jī)器人的運(yùn)行狀況、預(yù)測(cè)潛在故障并制定合理的維護(hù)計(jì)劃。同時(shí),維護(hù)檔案也是與子銳機(jī)器人維修溝通的重要參考依據(jù)。 ... [全文]
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,ABB機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)和可靠的性能贏得了廣泛的應(yīng)用。然而,在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中,可能會(huì)遇到各種ABB工業(yè)機(jī)械手IRB6640平衡缸故障,如漏氣、動(dòng)作不平滑、壓力不穩(wěn)定或氣壓不足等。 ... [全文]
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,ABB噴涂機(jī)器人以其高精度、高效率和穩(wěn)定性贏得了廣泛的應(yīng)用。然而,在使用過(guò)程中,可能會(huì)遇到各種ABB涂裝機(jī)械手PPRU比例調(diào)節(jié)閥故障,影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 ... [全文]