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什么是機(jī)器人示教盒,及使用方法介紹 1、什么是機(jī)器人示教器 ABB機(jī)器人示教盒維修 ,示教盒是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機(jī)器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開關(guān),D是手 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修大全 ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1.開機(jī)示教器顯示如下 1)如果機(jī)器人開機(jī),示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關(guān)鍵字一樣),如何處理? 2)上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 一般常見引起 ABB機(jī)器人主板維修 常見的故障原因,基本上是以下多 ... [全文]
ABB機(jī)器人主機(jī)DSQC639常見故障修找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司長期維修ABB機(jī)器人主板,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,ABB示教器維修等,機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)豐富,技術(shù)一流,周期快速,免費(fèi)檢測故障問題,直接解決客戶現(xiàn)場問題,給客戶滿 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB1410保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間間隔 設(shè)備 每年檢查兩次 每年檢查一次 每2000小時(shí)或6個(gè)月進(jìn)行維護(hù)一次 每4000小時(shí)或1年進(jìn)行維護(hù)一次 其他 機(jī)械擋塊軸1 x 1) 電纜 X 2 ) 齒輪軸1-4 無需維護(hù) 潤滑彈簧支架 潤滑齒輪軸5-6 更換:電池組 測量系統(tǒng) 電池電量不足警告 ... [全文]
ABB機(jī)器人 IO基本操作和接線練習(xí) 說明:這里對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的IO進(jìn)行基本操作,機(jī)器人輸入輸出接線,做簡單接線說明和對(duì)應(yīng)操作;静僮靼ㄔO(shè)定為常用IO信號(hào),信號(hào)查看方式,信號(hào)的強(qiáng)制仿真,輸出信號(hào)的強(qiáng)制輸出,機(jī)器人輔助按鍵關(guān)聯(lián),IO接線圖等。 一、設(shè) ... [全文]
ABB機(jī)器人維修時(shí)間如何消除 和其他類型工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)備一樣,ABB機(jī)器人系統(tǒng)也設(shè)置了維護(hù)維修信息提示,維護(hù)信息系統(tǒng)(簡稱SIS)到預(yù)定的維護(hù)時(shí)間時(shí)會(huì)在示教器界面進(jìn)行提示。如提示代碼10106。 注意:這個(gè)數(shù)據(jù)不要隨意清除,維護(hù)數(shù)據(jù)清除主要在維護(hù)維修后進(jìn) ... [全文]
1、機(jī)器人報(bào)警20252,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理 處理方式: 機(jī)器人維修,檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì) ... [全文]
ABB機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng),這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線上保持最佳性能和實(shí)現(xiàn)一致性。 ABB機(jī)器人如果沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。 ABB機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長其壽命多年甚至數(shù)十年,定期進(jìn)行預(yù) ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板元器件損壞維修通常是某一個(gè)元件損壞,可能是某一個(gè)芯片,某一個(gè)電容,甚至一個(gè)小小的電阻, ABB機(jī)器人電路板維修 的過程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡單,實(shí)則需要精深的學(xué)問、豐富的經(jīng)驗(yàn)和必備的檢測設(shè)備,特別是要快速地找到故障 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人電路板是由模擬電路和數(shù)字電路組成的,而 ABB機(jī)器人電路板維修 現(xiàn)在也是國內(nèi)要解決的一個(gè)難維修工作要有條不紊按順序有步驟地進(jìn)行。 原則一:先看后量 對(duì)待修的機(jī)器人電路板首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。 ABB機(jī)器人電路板維修 ... [全文]
在日常工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)中,ABB機(jī)器人主板維修是常見而且難度比較大的項(xiàng)目,為此公司專門斥巨資引進(jìn)了國外先進(jìn)的機(jī)器人電路板檢測儀器,包括進(jìn)口200M泰克MSO系列四通道數(shù)字/模擬示波器,紅外熱成像檢測儀,X光BGA影像檢測儀,電路板在線測試儀,邏輯測 ... [全文]