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ABB搬運機器人標準保養(yǎng) 工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:每4000小時或1年|每3000小時或1年 類應用環(huán)境 應用:搬運、裝配、堆垛、抓取 Ⅱ類應用環(huán)境 應用:弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB搬運機器人保養(yǎng)備件 1.潤滑油脂 2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風 ... [全文]
ABB機器人種類有許多,有焊接機器人,有協(xié)助機器人,有噴漆機器人,還有碼垛機器人等等,今天就先來講解一下ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)步驟。 一:IRB460碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏; 2.經(jīng) ... [全文]
ABB此次推出的緊湊型4軸機器人IRB460是全球速度最快的碼垛機器人,主要用于生產(chǎn)線末端進行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次,運行速度比同類常規(guī)機器人提升了15%,作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時,其占地面積則比一般碼垛機器人節(jié)省五分 ... [全文]
倉儲自動化設備一般都是需要定期維護與保養(yǎng)的,碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養(yǎng)有利于延長設備的使用壽命,及其保持良好的工作狀態(tài)。下面就一起來了解一下碼垛機器人日常定期檢查與維護的三步驟。 碼垛機器人每日檢查及維護 1.送絲機構。包括送絲力 ... [全文]
碼垛機器人保養(yǎng)維護 一:碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏; 2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,即時放水加油; 3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復,以防止發(fā)生事故。 二:碼垛機器人維修及保養(yǎng) 1.保持機 ... [全文]
我們在使用ABB爆接機器人過程中,常出現(xiàn)的故障可分為7類,現(xiàn)將這些故障給大家一-呈現(xiàn)出來: 故障一:踏下腳踏板ABB焊機不工作,電源指示燈不亮: a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統(tǒng)是否正常。 b.檢查腳踏開關觸點、交流接觸器觸點、分頭換擋開關是否接觸 ... [全文]
介紹編程窗口功能鍵的功能與使用。 File Edit View IPL1 IPL2(指令集)Copy paste optArg(Modpos),test/instr可轉(zhuǎn)換 1.File a.open,打開一個現(xiàn)有文件(程序或模塊)b.new,新建一個程序文件 c.save program,保存更改后的程序 d.save program as,保存 ... [全文]
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。 在實際工作 ... [全文]
ABB焊接機器人的日常維護與保養(yǎng) 隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人,那么怎么維護和保養(yǎng)呢? 焊接機器人日檢查及維護 1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。 2、氣體 ... [全文]
ABB機器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速 ... [全文]
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。 ABB機器人減速機漏油故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來, ... [全文]
如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機 如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享:ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。 1)大型機器人三軸結構如圖 2)先如下圖做好吊裝(只 ... [全文]