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ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn): 1、剎車檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。 (3) ... [全文]
ABB機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入,對(duì)ABB機(jī)器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證ABB機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性,發(fā)揮機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì),針對(duì)ABB機(jī)器人設(shè)備 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB5500本體維護(hù)保養(yǎng) ① 一般維護(hù),1次/1天; ② 軸制動(dòng)測(cè)試,1次/1天; ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④ 潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。下面分析一下ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRC5P控制柜常規(guī)檢查保養(yǎng), ABB機(jī)器人控制柜清潔,對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 ... [全文]
ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié),ABB機(jī)器人本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 ... [全文]
ABB機(jī)器人乃大勢(shì)所趨,隨著國家政策與生產(chǎn)力發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的,這使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的變得越來越重要。 ... [全文]
ABB機(jī)器人日常檢查 1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī) ... [全文]
隨著機(jī)器人噴涂技術(shù)的日益成熟,噴涂機(jī)器人開始應(yīng)用。ABB IRB5500機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng),詳細(xì)地介紹了噴涂系統(tǒng)各部分的組成,重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)及軟件。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點(diǎn),在ABB噴涂機(jī)器人過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)。 ... [全文]
S4P+系統(tǒng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品介紹: ABB噴涂機(jī)器人分為以下三類: ABB機(jī)器人組成: ABB機(jī)器人由以下幾部分組成: Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機(jī)械手。 Purge uni ... [全文]
ABB TR5002噴涂機(jī)器人技術(shù),目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂,這些設(shè)備引進(jìn)較早,控制精度較差;新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人,下面主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。 ... [全文]