ABB機(jī)器人IRB6700在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，做好日常保養(yǎng)能減少故障發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。注重ABB機(jī)器人保養(yǎng)的每個(gè)細(xì)節(jié)，才能讓機(jī)器人始終保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

 

機(jī)械臂關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑保養(yǎng)很關(guān)鍵。各軸關(guān)節(jié)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部位，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油逐漸損耗。定期檢查關(guān)節(jié)處的油位，不足時(shí)及時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑油，加注后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，讓潤(rùn)滑油充分滲透到摩擦面。其實(shí)潤(rùn)滑脂的選擇不能隨意，不同型號(hào)的機(jī)器人對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的潤(rùn)滑脂，混用可能會(huì)影響潤(rùn)滑效果。大概每運(yùn)行一定時(shí)長(zhǎng)，就該徹底更換一次潤(rùn)滑油，將舊油清理干凈后再注入新油，避免新舊油混合產(chǎn)生雜質(zhì)。有時(shí)候關(guān)節(jié)密封件老化會(huì)導(dǎo)致漏油，檢查時(shí)若發(fā)現(xiàn)油跡，需及時(shí)更換密封件，防止?jié)櫥�油流失加劇磨損。做好 ABB 機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)是基礎(chǔ)。

 

控制柜的清潔保養(yǎng)不可忽視�？刂乒駜�(nèi)部的灰塵堆積過多，會(huì)影響散熱效果，導(dǎo)致電子元件溫度過高。定期用壓縮空氣清理柜內(nèi)灰塵，重點(diǎn)清理散熱風(fēng)扇和濾網(wǎng)，確保通風(fēng)順暢。檢查內(nèi)部接線端子，若有松動(dòng)需重新緊固，避免因接觸不良引發(fā)故障。其實(shí)環(huán)境濕度對(duì)控制柜影響很大，潮濕環(huán)境易導(dǎo)致線路板氧化，在潮濕地區(qū)可在柜內(nèi)放置干燥劑，降低空氣濕度。大概每過一段時(shí)間，就該檢查一次柜內(nèi)電纜的絕緣層，若有破損需及時(shí)包扎或更換，防止短路事故發(fā)生。

傳感器的校準(zhǔn)保養(yǎng)影響工作精度。機(jī)器人的位置傳感器和視覺傳感器需要定期校準(zhǔn)，確保檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。校準(zhǔn)位置傳感器時(shí)，按照規(guī)定的步驟操作，讓機(jī)器人重復(fù)定位到標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)比實(shí)際位置與理論位置的偏差，逐步調(diào)整參數(shù)直至符合要求。視覺傳感器的鏡頭容易沾染灰塵，用專用鏡頭紙擦拭干凈，避免影響圖像識(shí)別精度。有時(shí)候傳感器的連接線受到拉扯會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定，檢查線路走向，避免與運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生摩擦，固定好松動(dòng)的線纜。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，傳感器的精準(zhǔn)檢測(cè)是保證工作質(zhì)量的前提。

 

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)需關(guān)注運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行時(shí)留意電機(jī)是否有異常噪音，若出現(xiàn)異響可能是軸承磨損，需及時(shí)檢查并更換軸承。驅(qū)動(dòng)器的散熱片要保持清潔，散熱不良會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過載保護(hù)頻繁觸發(fā)。測(cè)量電機(jī)的絕緣電阻，確保絕緣性能良好，防止漏電事故發(fā)生。或許電機(jī)的碳刷磨損到一定程度會(huì)影響運(yùn)行，定期檢查碳刷長(zhǎng)度，接近極限時(shí)及時(shí)更換，更換時(shí)注意碳刷與換向器的接觸是否良好。其實(shí)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也需要定期檢查，避免因參數(shù)誤改導(dǎo)致運(yùn)行異常，必要時(shí)備份參數(shù)以便恢復(fù)。

 

ABB機(jī)器人IRB6700的保養(yǎng)需要全面細(xì)致，從機(jī)械部件到電子元件，從外部清潔到內(nèi)部校準(zhǔn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都要兼顧。重視ABB機(jī)器人保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，才能讓機(jī)器人在生產(chǎn)中發(fā)揮更大作用，減少因故障帶來的生產(chǎn)中斷。