添加微信幫助解決機(jī)器人故障
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > 
在高速揀選方面，ABB并聯(lián)機(jī)器人無(wú)疑是一位出類(lèi)拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應(yīng)各種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和物流中心的需求，以驚人的速度和準(zhǔn)確性完成物品的揀選與分類(lèi)工作。無(wú)論是繁忙的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，還是對(duì)揀選精度要求極高的場(chǎng)合，這些機(jī)器人都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。 ... [全文]
以下是可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)的一些情況： ... [全文]
在分析ABB機(jī)器人維修的例子時(shí)，我們可以總結(jié)出以下幾個(gè)要點(diǎn)，這些要點(diǎn)對(duì)于掌握ABB機(jī)器人維修的本質(zhì)非常重要： ... [全文]
高速旋轉(zhuǎn)測(cè)試可檢查電機(jī)或編碼器是否存在問(wèn)題；動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警測(cè)試則能驗(yàn)證機(jī)器人的動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)是否與實(shí)際情況相符；系統(tǒng)故障狀態(tài)測(cè)試則能在開(kāi)機(jī)時(shí)檢查機(jī)器人是否能夠正常啟動(dòng)。 ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人時(shí)，快速定位故障是至關(guān)重要的。以下是一些基于搜索結(jié)果的經(jīng)驗(yàn)分享，可以幫助您更有效地進(jìn)行故障診斷： ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人老款機(jī)型時(shí)，為了有效避免返工，可以采取以下措施： ... [全文]
需要調(diào)整速度環(huán)增益。通過(guò)增大速度環(huán)比例增益可以降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量并提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運(yùn)行時(shí)的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是，速度環(huán)比例增益不能過(guò)大否則將引起整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振蕩。在調(diào)整速度環(huán)增益時(shí)也需要謹(jǐn) ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修中，軟件故障是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題。以下是一些經(jīng)驗(yàn)心得，可以幫助您更好地應(yīng)對(duì)ABB機(jī)器人的軟件故障： ... [全文]
ABB機(jī)器人中空軸異響可能由以下原因造成： 機(jī)械部件松動(dòng)：機(jī)器人機(jī)械部件的松動(dòng)可能導(dǎo)致異響。需要檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等機(jī)械部件是否緊固，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。 ... [全文]
ABB機(jī)器人焊機(jī)節(jié)氣維修 一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問(wèn)題 傳統(tǒng)的方法是手動(dòng)設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過(guò)程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個(gè)設(shè)置也不會(huì)改變。因?yàn)橥粋�(gè)產(chǎn)品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達(dá)到焊接質(zhì)量，需要保證足夠的氣體流 ... [全文]
由于這次故障是在系統(tǒng)正常運(yùn)行的過(guò)程中突然發(fā)生的，而且abb IRB3400機(jī)械手維修在死機(jī)時(shí)并未出現(xiàn)任何異�，F(xiàn)象，想要直接斷定故障的原因無(wú)疑是非常困難的。當(dāng)操作人員按下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)共顯示出了11條錯(cuò)誤信息。 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)維修案例故障描述：一臺(tái)ABB IRB 6640機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不靈活的情況。具體表現(xiàn)為機(jī)器人的第3軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接路徑偏離預(yù)設(shè)軌跡，影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
