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ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。如果出現(xiàn)故障，可咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司---專注的ABB機器 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細介紹ABB機器人IRB460保養(yǎng)的流程。 一、保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB機器人IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機器人IRB120進行維護保養(yǎng)時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應(yīng)，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人IRB1200各設(shè)備維護保養(yǎng)時間間隔： 設(shè) ... [全文]
ABB機器人電源模塊短路板短路故障維修 人為因素：ABB機器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路 ... [全文]
ABB機器人電源模塊3HAC12928-1上電不啟動維修 ABB機器人電源模塊維修當(dāng)中電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設(shè)備必須按規(guī)定進行保護接零及裝設(shè)漏電保護器。遇有臨時停電或停工休息時，必須拉閘加鎖。 1、有人觸電時，應(yīng)立 ... [全文]
ABB機器人與相機通訊的 Socket收發(fā)數(shù)據(jù)處理與提取 1）相機通常發(fā)送字符串給機器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結(jié)束符，數(shù)據(jù)之間用，隔開。 2）如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax ... [全文]
ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組 1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個robtarget 類型的數(shù)組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下雙工位生產(chǎn) 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0）機器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預(yù)約（即不需要等機器人完成1#工作）。 機器人完成1#工作后，由于收到過di_2預(yù) ... [全文]
單工位多次預(yù)約程序 1）ABB機器人有程序如下。 2） 3）工藝過程如下： ABB機器人在home等待。有人按過di信號，機器人開始執(zhí)行。人工可以一次性多次預(yù)約，即如果人工一次性按過3次，機器人執(zhí)行三次4）我們通過中斷來實現(xiàn)。 5）中斷的意義為，機器人后臺在不斷 ... [全文]
ABB工業(yè)機器人在線示教怎么自動重復(fù)指定命令 工業(yè)機器人在線示教會自動重復(fù)指定的命令：ABB機器人的FOR命令和WHILE命令 ABB機器人的FOR指令和WHILE指令可構(gòu)成簡單的指令。 編寫程序時，邏輯指令很重要，也是必不可少的。它們在工業(yè)機器人編程或其他編程語言 ... [全文]
定義工具坐標系的步驟 1. 點擊ABB，打開主菜單 2. 點擊程序數(shù)據(jù)進入程序數(shù)據(jù)窗口 3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇Tooldata，進入工具坐標數(shù)據(jù)窗口 5. 可根據(jù)需要修改名稱，然后點擊確定 6. 雙擊所選的tooldata，直接進入當(dāng)前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數(shù) mas ... [全文]
史上最全的ABB機器人維護方法 廣州ABB機器人維修：工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。 ABB機器人維護頻率如下： ① 一般維護，1次/天； ② 清洗/更換濾布，1次/500H； ... [全文]
