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ABB機器人檢查動力電纜的保護(hù)殼 ABB機械手的軸1-4的動力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號 說明 軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保 ... [全文]
ABB機器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進(jìn)油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 機器人維修，下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位 在開始維修 ... [全文]
ABB機器人檢查平衡裝置 ABB機器人平衡裝置在機械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級 A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機器人維修，無換槍盤機器人： ① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人管線包內(nèi)部線纜問 題，導(dǎo)致機器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機器人： ① 機器人信號模塊有灰塵，導(dǎo)致機器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人在抓 ... [全文]
ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機器可以使用叉車或者吊車進(jìn)行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。 1-3機器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操 ... [全文]
ABB機器人控制柜S4CPlus的維護(hù) 本章包含了針對控制柜的維護(hù)內(nèi)容,實現(xiàn)預(yù)防性ABB機器人維修 ABB機器人保養(yǎng)計劃表,控制柜S4CPlus 機器人的控制柜必須有計劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個月 后面詳細(xì)敘述 ... [全文]
ABB機器人平衡裝置軸承的潤滑 下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤滑球型軸承 油脂泵 ABB機器人保養(yǎng)，敘述如何給球型 ... [全文]
檢查軸3變速箱的油位 ABB機器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖： A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機器人維護(hù)所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘 ... [全文]
ABB機器人維護(hù)更換軸1變速箱的油 -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機器人運行一 ... [全文]
一、ABB機器人焊接時第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機器人第七軸電機掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標(biāo)的Z 向發(fā)生移動 ②根本原因機器人第七軸電機皮帶松動 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動搖桿，使動 ... [全文]
1、ABB機器人備份檢查及磁盤空間整理 ABB機器人保養(yǎng)，備份是將機器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復(fù)的資源可以放在機器人存儲器里面，也可以放在外界設(shè)備上面（PC、U盤等）。對機器人程序進(jìn)行過改動，尤其是增加新零件等改動后，都需要在機 ... [全文]
一、程序儲存器(Programmemory)的組成： 應(yīng)用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應(yīng)用程序( ... [全文]
