添加微信幫助解決機(jī)器人故障
對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問(wèn)題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。 1、 ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修 通常的處 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)的主要作用是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩!減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,他的主要目的是為了降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩!主要應(yīng)用于冶金,有色金屬,煤炭,建材,水利工程等行業(yè)! ABB機(jī)器人減速機(jī)磨損問(wèn)題 如果減速機(jī)的磨損比較嚴(yán)重, ... [全文]
變速箱漏油原因90%以都由密封件也就變速箱油封老化造成密封件(油封)時(shí)間長(zhǎng)會(huì)變硬也就說(shuō)隨時(shí)間推移他們失去增塑劑這種過(guò)程因?yàn)槌掷m(xù)冷暖交替工作溫度而加劇這種糟糕過(guò)程結(jié)果密封件首先開(kāi)始收縮接變硬最后甚至斷裂所以漏油變速箱可避免出現(xiàn)那么變速箱油封漏油 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)維修,工業(yè)減速機(jī)齒輪嚙合是否符合要求,其接觸面是否良好,以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好,是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。 (1)檢查齒輪時(shí),如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況,應(yīng)立即檢查齒輪中心距,各軸的不平行 ... [全文]
維護(hù)計(jì)劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明 維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查L(zhǎng)燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開(kāi)關(guān) 12個(gè)月 檢查軸 ... [全文]
由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1)減速機(jī)軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油怎樣解決 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見(jiàn)的漏油方式主要有: 1.齒輪減速機(jī)出力漏油:這是為多見(jiàn)的漏油方法。 2.減速電機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接處漏油。 3.減速機(jī)油孔漏油:作業(yè)的速度和裝油量來(lái)確定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱 ... [全文]
1、剎車(chē)檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人漏油是齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)中常見(jiàn)故障,機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,ABB機(jī)器人維修,漏油會(huì)影響齒輪、軸承等箱的潤(rùn)滑效果,使得各運(yùn)動(dòng)副零配件之間摩擦加劇,減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無(wú)法正常工作。ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱漏油 ... [全文]
ABB機(jī)器人新型產(chǎn)品IRB2600的誕生標(biāo)志著ABB中型機(jī)器人家族的進(jìn)一步壯大。 ABB機(jī)器人IRB2600家族包含3款子型號(hào),荷重從12kg到20kg,該家族產(chǎn)品旨在提高上下料,物料搬運(yùn),弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。 主要特征及用途 全新的緊湊型設(shè)計(jì):使機(jī)器人的最高荷重 ... [全文]
故障描述: ABB IRB6640機(jī)器人示教器報(bào)變壓器溫度過(guò)高,無(wú)法正常工作。 ABB機(jī)器人維修操作流程 第一步:在示教器手動(dòng)操作中停止使用4機(jī)器人焊鉗,重新插拔與變壓器連接哈丁,故障無(wú)法消除; 第二步:確認(rèn)循環(huán)水無(wú)問(wèn)題后,檢測(cè)哈丁C4和C8接頭(溫度檢測(cè)線)通 ... [全文]