添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯 ... [全文]
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司--專業(yè)維ABB機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油,剎車壞,卡死,線圖短酪等故障。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)常見故障: ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線圈匝間短路,三相輸出不平衡 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁,運轉(zhuǎn)無 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)會有哪些原因引起故障呢?一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。 ... [全文]
ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人3H ... [全文]
一、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 電機(jī)本身: 1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當(dāng)。 4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。 5)軸電流。 使用方面: 1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)維修,有些ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因為編碼器是十分精密而昂貴的,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1異響維修,拆換軸承 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修方法,引發(fā)故障的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
在日常機(jī)器人維修過程中經(jīng)常會碰到ABB機(jī)器人電機(jī)進(jìn)油,ABB機(jī)器人電機(jī)卡死,ABB機(jī)器人電機(jī)剎車失靈,ABB機(jī)器人編碼器零點丟失,ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)異響,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)熱等故障。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障匯總?cè)缦拢?ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修之更換伺服電機(jī)的過程: 1.為了換電機(jī)后原有點位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。 2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(jī)(注 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)維修,這時需對電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 1、在更換電機(jī)前,先備份原有的程序 ... [全文]