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溫升是確保ABB機器人伺服馬達安全運轉(zhuǎn)主要條件之一,溫升過高,就會導(dǎo)致絕緣加快老化,ABB伺服電機壽命下降。對B級絕緣繞組溫升超越答應(yīng)值 10℃,壽命將會縮短一半。 所以在ABB伺服電機運轉(zhuǎn)時應(yīng)常常監(jiān)督溫升,使溫升不要超越絕緣等級的答應(yīng)溫升。對繞組中埋 ... [全文]
ABB機器人伺服電機三大常見燒毀方法主要有三種:過載、缺相、短路。 (1)過載:打開工業(yè)機器人伺服電機觀察 ,整個繞組線包顏色均變深發(fā)黑,端部綁帶崩裂,嚴(yán)重時相間絕緣和槽口絕緣都因過熱而熔化冒白泡。其原因主要是因工業(yè)機器人伺服電機過載超電流發(fā)熱 ... [全文]
工業(yè)機器人伺服電機是機器人伺服系統(tǒng)中控制機器人運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在ABB機器人伺服電機維修過程中,機器人伺服電機重要部件:ABB機器人編碼器維修最為常見,經(jīng)常會碰機器人編碼器維修、更換和調(diào)試等方面的一些技術(shù)難題,工業(yè)機器 ... [全文]
ABB機器人維修之更換電機一般操作步驟: 1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。 2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機( ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)維修,每更換一臺電機在緊固螺絲前,要進行齒輪間隙調(diào)整,方法:先將電機使勁手動推向齒輪方向,用2N/m的力量預(yù)緊四個螺絲,橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙,外接24V電源使用調(diào)間隙工具測試間隙(機器人本體電機抱閘接兩根細(xì)的藍線,外軸電機接L-24V ... [全文]
ABB機器人伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 廣州ABB機器人維修 :ABB機器人伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺 ... [全文]
ABB機器人:伺服電機常見故障分析 1.機械振蕩(加/減速時) 引發(fā)此類ABB機器人伺服電機故障的常見原因有: 脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器; 廣州 ABB機器人維修 ... [全文]
我們都知道,工業(yè)機器人的三大核心部件包括伺服電機、減速器和控制器,這也是制約我國機器人發(fā)展的重要瓶頸。ABB機器人的伺服電機和伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。 ABB機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件,是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間 ... [全文]
ABB機器人伺服電機是機器人的心臟 ABB機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快;伺服的精度高;另外對基礎(chǔ)材料有加工要求。ABB伺服電機維修,特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修更換馬達步驟,ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下 ... [全文]
ABB機器人伺服電機故障及維修 1、ABB機器人伺服電機的基本檢查 由于交流伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,維修時應(yīng)對電動機作如下檢查: (1)是否受到任何機械損傷? (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動? (3)帶制動器的電 ... [全文]
ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢,即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機器人的高速,重載,高精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力 ... [全文]